➔本專題所開發的電動車是以兩顆直留有刷馬達至於車體上提供整車驅動力，以石龜皮帶來動動力給驅動輪，然後設計控制器，分別控制兩顆驅動馬達之動力，以便進行直線穩定控制，以及車輛過彎之差速控制。