➔本專題設計及製作一部可自我平衡遙控機車。即利用陀螺效應，判別車身傾倒方向，並施加一個輔助平衡力矩，達到車身平衡。專題內容包含機構設計、分析與製作，以整車平衡控制法則設計、電路與感知器使用安裝等。