➔將開發無力量感測器之動力輔助輪控制技術，藉由電動馬達機電耦合特性，透過電流訊號之觀測器架構，得以偵測使用者推力大小，並即提供輔助力矩，實現具有省力操作功能之動力輪椅輔助系統。