➔本專題所開發的電輔助手推車是以直流無刷馬達裝置於車體，當使用者推動車體時，車輪馬達亦可提供適當驅動輔助力或煞車力，以達到省力省時之功效。專題內容包含設計馬達控制器與驅動器，以控制馬達之動力，以及force sensor使用與機構安裝等。
