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電動車輛實驗室

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自我平衡遙控機車開發

本專題設計及製作一部可自我平衡遙控機車。即利用陀螺效應,判別車身傾倒方向,並施加一個輔助平衡力矩,達到車身平衡。專題內容包含機構設計、分析與製作,以整車平衡控制法則設計、電路與感知器使用安裝等。