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輪椅尾曳輔助輪驅動控制技術
輪椅尾曳輔助輪驅動控制技術
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將開發無力量感測器之動力輔助輪控制技術,藉由電動馬達機電耦合特性,透過電流訊號之觀測器架構,得以偵測使用者推力大小,並即提供輔助力矩,實現具有省力操作功能之動力輪椅輔助系統。